定位是無人化的前提

　　近年來，根據國家智能制造的戰略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起，無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。

　　在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。

板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統:裝有行車位置跟蹤系統的行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環境煙霧的干擾。

準確地交換和傳達，正確、及時地提供決策信息和決策支持，向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結果，縮短集裝箱操作時間，并利用并行工程的方法優化場站作業流程，提高場站作業效率，實現以顧客滿意為宗旨，增強企業競爭力，完善管理機制，進一步提高場站運作管理水平。

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格雷母線 技術簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。

1.1、格雷母線 結構

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。